Origen
Tuberosidad isquiática (tuber ischiadicum).
Inserción
Cara medial de la tibia proximal y, por un tendón tarsiano que se une al tendón calcáneo común, tuberosidad calcánea.
Acción
Extiende la cadera, flexiona la rodilla y extiende el tarso.
Inervación
Nervio ciático (n. ischiadicus).
Relevancia clínica
La miopatía fibrótica del semitendinoso, descrita sobre todo en el pastor alemán, acorta el paso del miembro pelviano con un movimiento rápido de la zarpa hacia medial al final de la fase de avance.